Im Museum wird das Leben der Ritter in der damaligen Zeit dargestellt.
Angefangen bei einem Ritter über Kücheneinrichtung, Waffen, und Szenen z.B. die Belagerung von Heidelberg bis hin zur Folterbank.
Eine Büchersammlung mit Büchern ganz aus Holz hergestellt kann man bestaunen, ebenso das kleinste gedruckte Buch der Welt.
Wer sich von der Höhe nicht abschrecken lässt, kann den 40 Meter hohen Burgfried über etliche Holztreppen besteigen.
Oben angekommen hat man einen schönen Ausblick über das Neckartal……. sofern man runterschauen kann ….
Wieder unten kann man zum Abschluss mit Kissen ausgestattet in den Geisterkeller rutschen.
Die Burg ist immer noch, zur Zeit in der 17. Generation, bewohnt. Die Besitzerfamilie derer von Gemmingen, in deren Besitz die Burg seit 550 Jahren ist bietet, auf Wunsch, Führungen in deutsch, englisch und französisch an.
Man kann nur das Burgmuseum besuchen oder es mit einem Rundgang bei den Greifvögeln und der Flugschau verbinden.