Der Beinsteiner Torturm liegt in Waiblingen direkt an der Remsbrücke und ist der letzte noch erhaltene Torturm in der Altstadt.
Früher war er der nördliche Stadtausgang, heute ist darin die Csavolyer Heimatstuben, die immer im ersten Sonntag im Monat von 14.00 - 16.00 Uhr besichtigt werden können. Waiblingen hatte im Jahr 1973 die Patenschaft für heimatvertriebene Deutsche aus Ungarischen Csávoly übernommen. Hier im Torturm findet seit 1980 das Treffen der ehemaligen Csávolyer statt.
(Bilder: Blick von der Stadtmauer auf den Turm)
Der Torturm ist auch der Start- oder Endpunkt des Mauergang.
Auf der äußeren Seite sind drei Reliefs zu erkennen - Eines zeigt das Wappen von Graf Eberhard V. von Württemberg, das zweite ist das Wappen der Stadt von 1491.