Das Schorndorfer Stadtmuseum liegt direkt in der Innenstadt von Schorndorf, neben der Stadtkirche. Untergracht ist das Museum in zwei alten Fachwerkhäuser, in denen zuvor die die Lateinschule und die Deutsche Schule war.
Gezeigt wird auf rund 900 m² Ausstellungsfläche die Stadt- und Kulturgeschichte der Stadt und seiner Umgebung. Ebenso findet man Informationen zur Geologie und Ökologie des Remstals sowie Objekte aus der Römer- und Steinzeit .
Der Eintritt ist mit einem Euro pro Person, bei Gruppen über 10 Personen 50 Cent recht günstig. Allerdings ist in vielen anderen Städten in der Umgebung der Eintritt komplett frei.
Wer eine Führung durch das Stadtmuseum haben möchte, kann diese direkt beim Museum buchen.