Das Burgschloss befindet sich am Rande der Altstadt, fast Mitten im Zentrum von Schorndorf und findet man mit dem Navi (Routenplaner), wenn man als Zieladresse Friedensstraße eingibt. Das nur, weil das Schloss sich in keiner eigenen Straße befindet und die Friedensstraße die nächste Straße ist. In dieser Strasse befinden sich auch öffentlichen Parkplätze.
Wer den genauen Anfahrtsweg benötigt, findet diesen auf der Homepage des Amtsgerichts Schorndorf, denn in dem Gebäude ist heute das Schorndorfer Amtsgericht zu finden.
Erbaut wurde es unter Ulrich von Württemberg und im Jahr 1538 vollendet. In den Jahren 1834 und 35 durchgreifend umgebaut. Zu dieser Zeit oder kurz danach dürfte auch der Burggraben teilweise oder komplett zugeschüttet. Erst 1976 wurde der Graben wieder ausgehoben.